新型门式起重机专利技术介绍

　　门式起重机，或称龙门起重机，这种起重机最大的特点就是使用场合均为室外，它是在固定跨间内搬运和装卸物料的机械设备，被广泛应用于车间、仓库或露天场地。它在主梁的两端有两个高大的支撑腿，大车行走车轮就装在支撑腿的底梁上，沿着铺设在地面上的轨道做纵向运行。一般可以分为普通龙门起重机、水电站龙门起重机、造船龙门起重机、集装箱龙门起重机等。目前，门式起重机的功能越来越健全，结构越来越新颖。下面介绍几种新型门式起重机的专利技术。　

　　1. 折叠式门式起重机

　　[技术目的]：提供一种工作效率高、适应性好、机动性强、方便拆装运输的折叠式门式起重机。

　　[技术方案]：该折叠式门式起重机，包括轨道总成、走行机构、门架总成、起升机构、电控及供电设备，图1为该装置当门架支腿打开时侧向结构示意图。轨道总成为轻型结构，包括轨道、调平机构和基础联结装置，轨道为折叠式或多段拼接式，轨道上间隔均匀的分段设置有调平机构，调平机构固定在基础联结装置上，基础联结装置间隔均匀的分段设置在轨道底部，门架总成包括折叠式的门架支腿、折叠驱动机构和可折叠或分段拼接的门架上主梁组成，门架支腿为连轩结构，折叠驱动机构设置在走行机构的台车架上并与门架支腿连接，门架上主梁为轻型结构且与门架支腿上部连接。调平机构为一套棋形体或折叠连杆的顶升结构，棋形体或折叠连杆通过螺栓或液压缸推动，调平机构采用手动、电动、液压或气动方式驱动。基础联结装置为伸缩箱式结构，箱体内部填充沙石骨料，基础联结装置的高度方向有级可调，底部与地面通过锚杆或锚栓固定，顶部与调平机构通过螺栓连接。轻型结构为衍架结构或空腹结构。

　　
图1 门架支腿打开时侧向结构示意图

　　[技术效果]：该装置能在相对较短的时间内在一个固定的场所进行小型物料搬运，完成后，可以方便地转移到另一个固定的场所进行同样的工作。解决了那些作业面相对分散、大型施工设备不易进出或施工空间条件有限的小型住宅项目及其它构建筑物等施工场所的起吊运输，以及临时货场、应急储运场地的物料搬运。轨道底部设置有基础联结装置，因此门机轨道敷设简便、快捷，无需进行复杂的地基处理:适应性强，对场地无过高要求:由于轨道总成和门架总成都采用折叠设计，因此在没有大型起吊安装设备的条件下，可在较短的时间内实现门机的组装和拆卸，设备的机动性强。门机的跨度和高度可调，可适应不同的工作环境和场地的需要，工作效率高，门机整机重量轻，分解单元少，方便运输。（CN200820086410.2）

　　2. 单腿行走的门式起重机

　　[技术目的]：提供一种占用的操作空间和施工场地较小、适应狭窄施工场地施工需要、采用弧线运动的单腿行走的门式起重机。

　　[技术方案]：图2为单腿行走的门式起重机结构示意图，包括起重机本体1，起重机本体1，包括现有起重机的电路控制装置、行走动力装置等；起重机本体1主要由行车主梁2、活动支撑腿3和固定支撑腿5组成，门式起重机主梁2的两端分别设置在活动支撑腿3和固定支撑腿5上，门式起重机主梁2与活动支撑腿3之间是紧固连接，主门式起重机梁2与固定支撑腿5之间是活动连接活动支撑腿3的下端设置有行走轮4，行走轮4在行走轨道7上或其内移动，行走轨道7是整个封闭的水平圆环状或不封闭的水平圆弧状。固定支撑腿5通过固定基础牢固设置在适宜位置，门式起重机主梁2与固定支撑腿5之间通过活动转轴8活动连接:在起重机的电路控制装置、行走动力装置作用下，活动支撑腿3带动行车主梁2围绕固定支撑腿5转动，活动支撑腿3的行走轮4在行走轨道7上或其内移动，其运动轨迹是水平圆弧或整圆，在扇形或圆形范围内进行起重作业。

　　
图2 单腿行走的门式起重机结构示意图

　　[技术效果]：该单腿行走的门式起重机由于其中一个支撑腿固定、另一个支撑腿围绕该固定的支撑腿旋转作水平圆弧运动，不需要作平行直线运动，需要的操作空间和施工场地较小，特别适合狭窄施工场地施工需要；结构简单、控制操作容易。（CN200920126386.5）

　　3. 易装卸门式起重机

　　[技术目的]：提供一种易装卸门式起重机。

　　[技术方案]：该易装卸门式起重机（图3），包括桥架、支腿、行走梁、起重小车和电动葫芦。桥架1通过设置在桥架1两端的支腿2支撑形成门式结构，行走梁3和大车运行机构4设置在支腿2的下方，起重小车设置在桥架1上，桥架1采用三根主弦管5焊接组成管和结构，三根主弦管5之间相互平行，桥架1的横截面呈倒置的三角结构。为便于拆卸，桥架1采用分段式结构，各段桥架的上部主弦管51之间采用法兰或销轴连接，各段桥架的下部主弦管52之间采用法兰连接。支腿2采取对称结构，支腿2 的左、右支撑脚之间、支腿2的上部与桥架1之间以及支腿2的下部与行走梁3之间均采用法兰连接。在桥架1的下部主弦管的下方设置有电动葫芦运行导轨6。

　　[技术效果]：通过将桥架改为多段式结构，不但可以满足不同跨度的工作场合的安装使用要求，而且各段桥架之间以及桥架与支腿之间均采用可拆卸式固定连接，满足了快速拆卸和组装的需要，便于安装和运输。通过采用管和结构，减轻了设备自身的重量，同时由于采用三角形布置，减小了迎风面，降低了风阻，同时结构紧凑，增加了设备运行的寿命。（CN200920128671.0）

　　
图3 易装卸门式起重机 (a)桥架连接结构 (b)桥架横截面结构 (c)支脚结构的示意图

　　4. 带减速防撞装置的门式起重机

　　[技术目的]：提供一种带减速防撞装置的门式起重机，通过采用三级减速防撞装置，能够在小车快接近终点的时候，实现三级调速、平稳停车。

　　[技术方案]：图4为带减速防撞装置的门式起重机结构示意图，包括水平主梁、可在水平主梁上行走的小车、用于驱动小车行走的驱动马达和用于支撑水平主梁的支腿，门式起重机还包括小车减速防撞装置，小车减速防撞装置包括红外线发射装置、红外线接收装置和红外控制电路，红外线发射装置设置在水平主梁上的小车终点处，红外线接收装置设置在小车上，且与红外控制电路电连接，红外控制电路设置在小车上并与驱动马达的控制器电路连接。根据红外线发射装置于红外线接收装置之间的距离长短，小车减速防撞装置通过驱动马达的控制器对驱动马达实现三级变速控制。

　　
图4 带减速防撞装置的门式起重机结构示意图

　　[技术效果]：通过在小车上加装减速防撞装置，能够在小车在接近终点的设定位置触发，根据红外线发射装置与红外线接收装置之间的距离长短，小车减速防撞装置通过驱动马达的控制器对驱动马达实现三级变速控制，实现减速一档一减速二档一停止的三级调速效果，从而保证小车不会以很大的速度在极限位置撞车止档，不仅避免了小车出轨翻车的风险，对于小车本体也是一种很好的保护，延长了小车的使用寿命。（CN200920128670