19世纪前期，出现了用水力驱动的桥式起重机，19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。如今起重机已经发展到数十种，具体点小类，更是多不胜数。昆明起重机网面向云南的用户销售个种起重机，起重机配件等。 
    门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
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